姓名：趙津
職稱：教授，碩導、博導
E-mail: zhaoj@gzu.edu.cn
研究領域：智能汽車、電動汽車動力學與控制、車輛熱交換系統(tǒng)
招生專業(yè)方向
車輛工程，機械電子工程，機械工程，工程管理（非全日制）
招收機械工程相關領域博士后（相關待遇參考學校教師工作處政策）
教育背景
1990-1994重慶大學汽車系，工學學士
2001-2004貴州工業(yè)大學機械制造及其自動化專業(yè)，工學碩士
2007-2010法國里爾中央理工大學，自動化與信息工程專業(yè)，工學博士
教授課程
機械工程控制基礎（本科）、汽車空氣動力學（本科）
汽車智能控制（碩士）、現(xiàn)代控制工程（碩士）
智能交通系統(tǒng)與車輛控制技術（博士）、Latex科技論文寫作（博士）
工作履歷
1994.7-2000.1貴州詹陽動力重工有限公司，技術管理工作；
2000.1-2004.7貴州工業(yè)大學機械工程學院，講師
2005.3-2006.3日本九州工業(yè)大學工學部制御工學科，訪問學者
2017.1-2017.2法國里爾中央理工大學，CRIStAL實驗室，訪問教授
2017.8-2018.2美國加州大學伯克利分校，PATH Program，訪問教授
2004.7-2020.12 貴州大學機械工程學院，教授（2011年），副院長（2013）
2020.12-至今 貴州大學現(xiàn)代制造技術教育部重點實驗室，常務副主任
合作情況
學術兼職
1.中國工程教育認證專家（教育部評估中心，中國工程教育認證協(xié)會）
4.全國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟理事
5.貴州留學人員聯(lián)誼會貴州歐美同學會理事
6.現(xiàn)代機械編委
6.中國機械工程學會高級會員
獎勵與榮譽
1. 貴州省省管專家（2021）；
2. 貴州省普通高校“金師”（教學名師2021）；
3. 貴州省優(yōu)秀教師（2018）；
4. 貴州省優(yōu)秀青年科技人才（2017）；
5. 中國機械工業(yè)科學技術獎（科技進步）叁等獎，面向應急搶險的中大型多功能遙控挖掘機關鍵技術及產業(yè)化（2021）；
6.貴州省科技進步二等獎，應急搶險挖掘機關鍵技術及應用，（2019）；
7.從卓越計劃到工程認證----部地區(qū)高校機械專業(yè)人才培養(yǎng)改革與實踐，2018，第九屆貴州省高等教育教學成果獎，一等獎；（排名第一）；
8.第三屆貴州省研究生教學成果特等獎，2019（排名第四）；
9.貴州大學2017年度教學成果一等獎；（排名第一）；
10.貴州大學研究生學術研討（Seminar）優(yōu)秀團隊，2016；
11.基于卡爾曼布西濾波的車輛橫向運動狀態(tài)估計，2014，第五屆貴州省自然科學優(yōu)秀學術論文，二等獎；
12.貴州大學好老師，2014；
13.車輛工程二元一體實踐平臺建設，2013，第八屆貴州省高等教育教學成果獎，三等獎；
14.首屆全國高校微課教學比賽，2013，貴州賽區(qū)，一等獎；
15.首屆全國高校微課教學比賽,2013，全國優(yōu)秀獎；
16.車輛工程專業(yè)課程教學改革的研究與實踐，2005，貴州省高等教育省級教學成果，三等獎；
科研活動
1. 作為項目負責人承擔科研項目如下：
2. 國家自然科學基金，非結構路面條件下無人機與無人車協(xié)同的負障礙物檢測與動態(tài)目標跟蹤，2020-2023；
3. 國家自然科學基金，面向多目標的智能車輛隊列縱向與橫向控制方法研究，2012-2015；
4. 貴州省科技支撐計劃項目：高原地區(qū)氫燃料電池客車動力控制系統(tǒng)研發(fā)，2021-2023；
5. 貴州省重大科技專項，智能網聯(lián)汽車（基于城市道路車路協(xié)同的無人駕駛車輛）關鍵技術研究與示范，2019-2022；
6. 貴州省科技廳重大專項，車用發(fā)動機熱交換系統(tǒng)關鍵技術研究與產業(yè)化，2014-2017；
7. 貴州省科技廳優(yōu)秀青年科技人才項目，無人機與無人車協(xié)同控制關鍵技術研究，2017-2020；
8. 貴州省科技廳科技支撐計劃重點項目，高速列車用大規(guī)格高耐疲勞緊固件研發(fā)，2018-2019；
9. 貴州省科技廳科技支撐計劃項目，隧道輪胎式拱架安裝機械手研發(fā)與應用，2017-2019；
10.貴州省教育廳，普通高等學校新能源汽車工程研究中心，2015-2017；
論著與論文
專著:
趙津.《智能車輛隊列縱向與橫向控制》.重慶大學出版社. 2021.12（ISBN 978-7-5689-3102-1）.
論文：
[1]Zhao Liu, Jin Zhao, Yangjun Qin, Guangwei Wang, Qing Shi, Jiayong Wu, He Yang, Real time power management strategy for fuel cell hybrid electric bus based on Lyapunov stability theorem, International Journal of Hydrogen Energy, 2022.
[2]Sun, N., Zhao, J., Wang, G., Liu, C., Liu, P., Tang, X., et al. Transformer-based moving target tracking method for unmanned aerial vehicle. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2022;116:105483
[3]Liu, Z., Zhao, J., Wang, C. et al. Numerical investigations on the thermal performance of two-phase closed thermosyphon with extended condenser surface. Heat And Mass Transfer (2022).
[4]Chang Liu, Jin Zhao and Nianyi Sun. A Review of Collaborative Air-Ground Robots Research. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2022.
[5]Qin Y, Zhao J, Tang Z, et al. Study on effect of nanoparticles on boiling phase transition by using molecular dynamics simulation[J]. AIP Advances, 2022, 12(2): 025214.
[6]Yangjun Qin; Jin Zhao J ; Zhao Liu; Chao Wang; Hang Zhang ; Study on effect of different sur face roughness on nanofluid flow in nanochannel by using molecular dynamics simulation, Journal of Molecular Liquids, 2021, 346(2022): 1-8.
[7]Liu C, Zhao J, Sun N, et al. IT-SVO: improved semi-direct monocular visual odometry combined with JS divergence in restricted mobile devices[J]. Sensors, 2021, 21(6): 2025.
[8]Liu D, Zhao J, Xi A, et al. Data Augmentation Technology Driven By Image Style Transfer in Self-Driving Car Based on End-to-End Learning[J]. Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020.
[9]Huang F, Zhao J, Zhang Y, et al. Numerical analysis on flow pattern and heat transfer characteristics of flow boiling in the mini-channels[J]. Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 2020, 78(4): 221-247.
[10]Zhao J, Ma X, Li M , et al. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDIES ON AN INNOVATIVE WASP WAIST TUBE AND LOUVERED-FIN-TYPE ASSEMBLED COMPACT RADIATOR[J]. Journal of Enhanced Heat Transfer, 2019, 26(3):257-275.
[11]Zhao J, Fu H, Liu D , et al. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design and Case Study on an Electric Vehicle[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019(1-2):1-13.
[12]Liu, Z., Zhao, J., Wang, C., Qin, Y., Zhang, H. (2022). Numerical Investigation of Lithium Battery Using Heat Pipes in Electric Vehicles. In: Abdel Wahab, M. (eds) Proceedings of the 4th International Conference on Numerical Modelling in Engineering. NME 2021.
[13]a'Xing X, Jin Z, Haolong F, et al. Vision‐based map building and path planning method in unmanned air/ground vehicle cooperative systems[J]. The Journal of Engineering, 2020, 2020(13): 520-525.
[14]Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611.
[15]G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014.
[16]Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235.
[17]Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010.
[18]Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010.
[19]Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009.
[20]Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009.
[21]Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009.
[22]Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005.
[23]趙津,秦楊軍,劉暢,劉照,張航.納米通道內石墨烯基傳熱的非平衡分子動力學研究[J].華南理工大學學報(自然科學版),2022,50(03):140-146.
[24]趙津,黃信念,盧靜,張家放.基于遺傳算法的鋼拱架安裝機作業(yè)平臺調平系統(tǒng)優(yōu)化設計[J].中國工程機械學報,2022,20(03):189-193+204.
[25]段文婧,周磊,楊寧,趙津.某航空用自鎖螺母裝配不一致性模擬及優(yōu)化[J].塑性工程學報,2022,29(03):101-109.
[26]趙津,劉暢.空地協(xié)作機器人研究綜述[J].貴州大學學報(自然科學版),2021,38(06):10-18.DOI:10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2021.06.02.
[27]賴坤城,趙津,劉暢,劉子豪,王璽喬.基于注意力機制的實時車輛點云檢測算法[J].激光與紅外,2021,51(03):285-291.
[28]劉暢,趙津,劉子豪,王璽喬,賴坤城.基于歐氏聚類的改進激光雷達障礙物檢測方法[J].激光與光電子學進展,2020,57(20):254-260.
[29]黃富霞,趙津,袁征,王超,張航.動力電池微細通道散熱數(shù)值分析研究[J].熱科學與技術,2020,19(04):347-352.
[30]趙津,黃信念,劉東杰,肖光飛,賴坤城.基于穩(wěn)定系數(shù)法的鋼拱架安裝機作業(yè)穩(wěn)定性研究[J].中國工程機械學報, 2020,18(01):78-82+88..
[31]周滔,趙津,胡秋霞,席阿行,劉東杰.復雜環(huán)境下移動機器人全局路徑規(guī)劃與跟蹤[J].計算機工程,2018,44(12):208-214.
[32]黃富霞,趙津.電池液冷系統(tǒng)冷卻板厚度對散熱性能影響研究[J].現(xiàn)代制造工程,2019(11):62-66+8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.010.
[33]趙津，馬秀勤，李梅珺，張秉坤，郭松，收腰管散熱器的耦合傳熱與試驗研究，中國機械工程，2016,16（27），pp2166-2171，一級學報.
[34]王婷，趙津，基于DEA-AHP混合模型的業(yè)務流程再造評價研究，北京理工大學學報（自然科學版）2010, 30（11）1378-1382.
[35]趙津，大屋賸敬，王婷，自適應巡航系統(tǒng)對高速公路交通安全及流量的影響.中國機械工程；2007、18卷、12期、1496－1500，Ei收錄，一級學報.
專利：
1. 一種基于阻尼器和橡膠空氣彈簧的懲罰性減速帶. ZL 2017 1 0913239.1. 2019.10.29. 中國國家專利產權局.趙津（第2）.
2. 一種發(fā)動機活塞自動安裝及控制裝置及其設計方法. ZL.2015.1.0635156.1, 2018.02.23.中國國家專利產權局.趙津（第2）.
3. 一種行人安全檢測與預警裝置. ZL 2014.1.0134966.4. 2016.06.08. 中國國家專利產權局. 趙津（第4）.
4. 一種復印紙再生方法及裝置. ZL.2014.1.0765814.4. 2016.08.31. 中國國家專利產權局. 趙津（第2）.
5. 基于安全間距策略的車輛隊列行駛控制系統(tǒng)及其控制方法. ZL.2013.1 0370445.4. 2016.02.24. 中國國家專利產權局.趙津（第1）.